Willrodt, SinaSinaWillrodtSchulz, HolgerHolgerSchulz2025-02-172025-02-172024https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/483990deHafentechnikFernsteuerungZwischentechnologieTHEO: Fernsteuerung von Fahrzeugen in HäfenTHEO - Remote Control of Vehicles in Harborsbook article