Häberer, SebastianSebastianHäbererKönig, AlexanderAlexanderKönigKeller, SebastianSebastianKeller2022-03-052022-03-052016https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/246875Die Mensch-Roboter-Kooperation als Prozesstechnologie ist bereits seit Jahren Betrachtungsgegenstand von Wissenschaft und Wirtschaft. Gegenwärtig existieren bereits mehrere, auch technologisch verfügbare Lösungsansätze zur Serienumsetzung. Der Einsatz dieser hybriden Systeme in der Montageumgebung birgt großes Verbesserungspotenzial hinsichtlich Kosten, Qualität sowie Ergonomie und Effizienz.Human-robot collaboration is a process technology that has been the object of analysis by research and business for years. At present, several, even technological approaches to standard implementation exist. The use of such hybrid systems in assembly units harbors great potential to improve costs, quality, ergonomics and efficiency.de005journal article