Bewertung beliebig vorgebbarer Kollisionen zwischen beliebigen Körperstellen von Lebewesen und beliebig geformten Objekten

Die Erfindung betrifft ein Bewerten einer vorgegebenen Kollision zwischen einer vorgegebenen Körperstelle (2) eines Lebewesens und einem vorgegebenen Objekt (1), mit einem a) Bereitstellen eines 3D-Modells des vorgegebenen Objektes (1) an eine Recheneinheit; b) Bereitstellen eines Schalen-Netzgittermodells der vorgegebenen Körperstelle (2) an eine Recheneinheit, wobei jedes Feld Fij des Netzgitters des Schalen-Netzgittermodells quadratisch ist, und für jedes Feld Fij des Netzgitters eine Spannungs-Deformations-Kennlinie (s) vorgegeben ist; c) Ausrichten des bereitgestellten 3D-Modells und des bereitgestellten Schalen-Netzgittermodells in einem virtuellen Raum mittels der Recheneinheit, wobei die relative Anordnung der beiden Modelle zueinander der relativen Anordnung von Objekt und Körperstelle bei der vorgegebenen Kollision entspricht; d) schrittweises Schieben von 3D-Modell und Schalen-Netzgittermodell ineinander entsprechend einer durch die vorgegebene Kollision bestimmten Kollisionsrichtung (K), in dem virtuellen Raum, durch die Recheneinheit, wobei für jeden Schritt k des schrittweisen Verschiebens ein Abdruckbild (AB) mit Abdrucks-Pixeln Pij erzeugt wird, und ein jeweiliger Pixel-Wert Pw der Abdrucks-Pixel Pij eine Abdrucktiefe des 3D-Modells in einem dem jeweiligen Abdrucks-Pixel Pij zugeordneten Feld Fij des Netzgitters des Schalen-Netzgittermodells repräsentiert; e) Ermitteln der jeweiligen Spannungswerte für die Abdruck-Pixel Pij für das oder zumindest eines der Abdruckbilder (AB, AB', AB") gemäß der dem entsprechenden Feld Fij zugeordneten Spannungs-Deformations-Kennlinie (s) und dem jeweiligen Pixel-Wert Pw; f) Berechnen einer auf die vorgegebene Körperstelle (2) wirkende Kraft F mit einem Aufsummieren der Produkte der für die Abdruck-Pixel Pij ermittelten Spannungswerte mit den Flächen Aij der zugeordneten Felder Fij des Netzgitters, für den dem zumindest einen Abdruckbild (AB, AB', AB") entsprechendem Schritt k; um beliebig vorgebbare Kollisionen zwischen Körperstellen von Lebewesen und beliebigen Objekten schnell und genau zu bewerten, insbesondere hinsichtlich eines Verletzungsrisikos beispielsweise einer Bedienperson.