MARIOW - Maritime AI-guided & remote operated welding; Teilvorhaben: Entwicklung des Bildakquise-Systems, KI-basierter Bildverbesserung und Überwachung des Schweißprozesses

Ziel des Teilvorhabens des Fraunhofer IGD im Verbundprojekt MARIOW war die Entwicklung eines Bildakquise- und Bildverarbeitungssystems für einen intelligenten, teilautonomen Unterwasser-Schweißroboter. Kernaufgaben waren:
- Konzeption und Aufbau eines robusten Unterwasser-Kamerasystems zur Beobachtung des Schweißprozesses, der Schweißnaht und der Umgebung.
- Entwicklung KI-basierter Verfahren zur Unterwasser-Bildverbesserung (Farb-/Kontrastkorrektur, Rauschunterdrückung) in Echtzeit.
- Marker- und merkmalsbasierte Positionierung von ROV/Roboterarm und Schweißkopf sowie kontinuierliche Relativ-Positionsüberwachung.
- Ableitung und Korrelation von Prozessparametern aus Bild- und Messdaten zur Überwachung und Dokumentation des Schweißprozesses.
Damit lieferte das Teilvorhaben die visuelle und datenbasierte Grundlage für Planung, Durchführung und Qualitätskontrolle des Unterwasserschweißens.