Kapazitive Kraftmessvorrichtung mit elastischem Dielektrikum

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine kapazitive Kraftmessvorrichtung (100), aufweisend einen mehrlagigen Folienschichtstapel (110) mit einer ersten Folienschicht (111), einer zweiten Folienschicht (112), und einem zwischen den Folienschichten (111, 112) angeordneten Dielektrikum (113), das unter Krafteinwirkung elastisch verformbar ist. Die erste Folienschicht (111) und die zweite Folienschicht (112) weisen jeweils Sensor-Elektrodenstrukturen (121,122) auf, die dem Dielektrikum (113) zugewandt sind und sich jeweils paarweise gegenüberliegen, wobei jedes Sensor-Elektrodenstruktur-Paar (120) jeweils eine mit deren Elektrodenabstand d veränderliche Kapazität aufweist. Eine Steuereinheit (140) ist ausgestaltet, um eine Verformung des Dielektrikums (113) anhand einer Kapazitätsänderung der Sensor-Elektrodenstruktur-Paare (120) zu erfassen und basierend hierauf eine für die Verformung ursächliche Kraft zu ermitteln.