Bearbeitungseinrichtung und Verfahren zur Bearbeitung von Werkstückoberflächen

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bearbeitungseinrichtung zur Bearbeitung von Werkstückoberflächen (3a), miteinem strangförmigen, flexiblen, langgestreckten Zugmittel (2), das ein oder mehrere, in Längsrichtung (4, 4a, 4b) des Zugmittels hintereinander angeordnete, Bearbeitungselemente (1a, 1b, 1c) trägt,einem Zugmittelantrieb (5, 6) zum Antrieb des Zugmittels in seiner Längsrichtung, sowieeiner oder mehreren Führungseinheiten (11a, 11b, 11c, 12a, 12b), die das Zugmittel bei seiner Bewegung in seiner Längsrichtung passiert, wobei jede Führungseinheit die Bewegung des Zugmittels in einer Richtung quer zur Längsrichtung des Zugmittels begrenzt,wobei wenigstens eine Führungseinheit als mehrfach führende Führungseinheit (11a, 11b, 11c) mit einem Führungskanal (101) ausgebildet ist, in dem das Zugmittel geführt ist und in dem eine Bewegung des Zugmittels sowohl in einer von der Werkstückoberfläche weg weisenden ersten Richtung (104) als auch in der der ersten Richtung entgegengesetzten, zum Werkstück hin weisenden zweiten Richtung (105) begrenzt ist.