A Software Architecture Enabling Real-Time Coloring of Point-Cloud Data During Acquisition

This thesis examines the modification of point clouds within a real-time LiDAR capture system. Mobile mapping solutions are increasingly used, as they generate high-resolution and versatile digital twins. Developing a real-time system capable of handling diverse tasks is a challenging endeavor, yet its implementation enables a range of additional potential applications. Point cloud modification constitutes a critical foundation for such systems. To demonstrate the feasibility of these modifications, this thesis establishes a software architecture for reading, modifying, and writing point-cloud data. Coloring of the point cloud was achieved through the integration of image data. Although the sample application of colorization failed, the findings demonstrate the capacity of a real-time data capture system to adapt and enable data manipulation.

Diese Arbeit befasst sich mit der Modifizierung von Punktwolken innerhalb eines Echtzeit-LiDAR-Erfassungssystems. Der Einsatz mobiler Kartierungslösungen nimmt zu, da sie hochauflösende, vielseitige digitale Zwillinge erzeugen. Die Entwicklung eines Echtzeitsystems, das eine Vielzahl von Aufgaben bewältigen kann, ist eine anspruchsvolle Aufgabe. Die Einrichtung eines solchen Systems würde jedoch zahlreiche potenzielle Anwendungsmöglichkeiten eröffnen. Die Modifizierung von Punktwolken bildet eine wichtige Grundlage für solche Systeme. Es wurde eine Architektur entwickelt, um die Modifizierung von Punktwolkendaten innerhalb eines Echtzeit-Erfassungssystems zu erleichtern. Die anschließende Einfärbung der Punktwolke wurde durch die Verwendung von Bilddaten ermöglicht. Trotz des Scheiterns der Beispielanwendung zur Einfärbung zeigten die Ergebnisse, dass ein Echtzeit-Datenerfassungssystem in der Lage ist, sich so anzupassen, dass die Bearbeitung von Daten möglich ist.