Re-Identifikation von Personen durch mobile Roboter zur Umsetzung einer Folge-Applikation

Mobile Roboter haben das Potenzial, Fachkräfte bei diversen Arbeitsaufgaben zu unterstützen. Eine zielgerichtete Mensch-Roboter-Interaktion setzt bei vielen Anwendungen voraus, dass der Roboter dem Menschen sicher folgt, um immer am richtigen Arbeitsort in greifbarer Nähe agieren zu können. Dieser Vortrag beleuchtet die Ergebnisse eines internen Projektes, in welchem die bildbasierte Re-Identifikation von Personen über Skeletterkennung für eine Folge-Applikation auf einem mobilen Roboter untersucht wurden. Bei der Skeletterkennung werden Anhaltspunkte des menschlichen Körpers aus einem Bild extrahiert und zu einem Skelettgraphen verbunden. So können individuelle Strukturen, Relationen und Gangbilder analysiert werden. Aktuell ist die Re-Identifikationsforschung mittels Skeletterkennung weder auf Live-Anwendungen ausgelegt, noch auf realitätsnahen Datensätzen getestet. Zukünftige Forschungen sollten sich besonders der Live-Ganganalyse und Mehrpersonendatensätzen widmen.