Einsatz der AAS zur Abbildung eines Robotersystems - Softwarearchitektur eines digitalen Zwillings für ein Robotersystem

Für die Erfüllung der Prinzipien der Industrie 4.0 ist die einheitliche Beschreibung der Zustände, Eigenschaften und Fähigkeiten von Produktionssystemen von entscheidender Bedeutung. Um dabei Interoperabilität gewährleisten zu können, werden Standards wie die Asset Administration Shell (AAS) verwendet. Die Definition eines Prozesses zur Erstellung und eine Softwarearchitektur zur Implementierung der AAS innerhalb eines modularen Robotersystems tragen dazu bei, Industrie-4.0-Szenarien umzusetzen.

A standardized description of states, properties and capabilities of production systems is crucial for fulfilling the principles of Industry 4.0. Standards such as the Asset Administration Shell (AAS) are used to ensure interoperability. The definition of a process for creating and a software architecture for implementing AAS within a modular robot system contributes to the implementation of Industry 4.0 scenarios.