Vorrichtung und Verfahren zur optischen Begutachtung

Vorrichtung (10, 10', 10'', 10''') zur optischen Begutachtung von ein oder mehreren Objekten (12, 12a, 12b), insbesondere Lebensmitteln, mit folgenden Merkmalen: einem optischen Sensor (16), der ausgebildet ist, eine optische Eigenschaft des einen oder der mehreren Objekte (12, 12a, 12b) zu erfassen, um zumindest einen ersten Messwert zugeordnet zu einem ersten Merkmal zu erhalten; weiterer Sensor (18s) oder weitere Datenquellen (18d), die ausgebildet ist, um eine weitere Eigenschaft des einen oder der mehreren Objekte (12, 12a, 12b) zu erfassen, um zumindest einen zweiten Wert zugehörig zu einem zweiten Merkmal zu er-halten; und einem Prozessor (20), der ausgebildet ist, den ersten Messwert zugehörig zu dem ersten Merkmal und den zweiten Wert zugehörig zu dem zweiten Merkmal mit einem Modell oder trainierten Modell abzugleichen, um eine Zustandsinformation für das eine oder die mehreren Objekte (12, 12a, 12b) abzuleiten.