Einhand-Bedieneinrichtung

Die Erfindung betrifft eine Einhand-Bedieneinrichtung zur Steuerung eines Objektes (71), mit einem Hauptmodul (12), mit einem Steuerhebel (14), welcher mit dem Hauptmodul (12) mit einem Gelenk (16) mit zumindest zwei Freiheitsgraden verbunden ist, mit einer in dem Hauptmodul (12) vorgesehenen Steuerungseinrichtung (28), welche zum Verarbeiten von Steuersignalen des Steuerhebels (14) und/oder Bedienelementen an dem Hauptmodul (12) vorgesehen ist und welche zum Empfang und/oder Ausgabe von Signalen an und/oder von dem Objekt (71) ausgebildet ist, wobei das Hauptmodul (12) ein Gehäuse (18) umfasst, welches eine obere und/oder untere Stirnseite (19, 21) und/oder eine vordere und/oder hintere Stirnfläche (22, 23) umfasst sowie eine innere und äußere Seitenfläche (24, 26), wobei der Steuerhebel (14) durch das Gelenk (16) an einer äußeren Seitenfläche (26) des Gehäuses (18) vorgesehen ist und der Steuerhebel (14) zumindest um eine Schwenkachse (41) drehbar ist, welche orthogonal zu einer Ebene der äußeren Seitenfläche (26) oder in einem Winkel zur Ebene der äußeren Seitenfläche (26) positionierbar ist, und der Steuerhebel (14) sich seitlich entlang der äußeren Seitenfläche (26) des Gehäuses (18) in Richtung auf die vordere Stirnfläche (22) des Gehäuses (18) oder darüber hinaus erstreckt.