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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Verbesserung der Körperhaltung während der Mensch-Roboter-Kollaboration
 
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2025
Journal Article
Title

Verbesserung der Körperhaltung während der Mensch-Roboter-Kollaboration

Other Title
Improving Posture During Human-Robot Collaboration
Abstract
Die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter ermöglicht die Kombination der jeweiligen Stärken von beiden. Die Interaktion ist allerdings nicht immer intuitiv, sicher und angenehm. Eine Roboterbewegung, die eine verbesserte Körperhaltung des Beschäftigten zu ermöglicht, unterstützt die Personalisierung der Arbeitsstation. Dadurch könnten sich positive Effekte auf Akzeptanz und Effektivität einstellen und es kann sogar ein größerer Personenkreis in die Tätigkeit einbezogen werden.

; 

The collaboration between humans and robots enables the combination of the respective strengths of both. However, the interaction is not always intuitive, safe and pleasant. A robot movement that enables an improved posture of the employee supports the personalization of the workstation. This can have positive effects on acceptance and effectiveness and even a larger group of people can be involved in the activity.
Author(s)
Michalak, Benjamin
Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK  
Tiele, Fabian
Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK  
Vick, Axel  
Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK  
Haninger, Kevin  
Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK  
Journal
Arbeitsmedizin, Sozialmedizin, Umweltmedizin  
Open Access
DOI
10.17147/asu-1-411955
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK  
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