Multiskalen-Generierung von virtuellen Szenen und Szenarien zur Entwicklung, Erprobung und Validierung von Funktionen für autonome Fahrzeuge

Bausteine für die Mobilität der Zukunft Der Digitale Zwilling als vertrauenswürdige Entscheidungsunterstützung beim kooperativen, vernetzten, automatisierten Fahren 1 Potentialbewertung zukünftiger V2X-Lösungen in PKW-Fahrrad-Unfällen 15 Architektur zur Orchestrierung des intelligenten Mobilitätssystems der Zukunft Welche Chancen bieten Cloud Computing und verteiltes Rechnen? 29 Pitch der Innovationen Sichere Übernahmen aus dem automatisierten Fahren mit HoMoTo und SAM 41 Sensorik & Aktorik: Realisierung und Absicherung Implementierung und Validierung eines Degradationskonzepts für SbW Lenksysteme 57 Auf dem Weg zum hochautomatisierten Personennahverkehr - Anforderungen und Integrität zur Fahrzeuglokalisierung 83 Domain-optimised Vehicle Light Detection 97 Sensorverschmutzung - von der Simulation bis zur Versuchsdurchführung 111 Absicherung automatisierter Fahrfunktion Nutzung der Ähnlichkeitsanalyse konkreter Szenarien für die Entwicklung von Testplänen im Rahmen der virtuellen szenariobasierten Validierung von Fahrzeugen.