Wasserrettungsroboter

Ein Wasserrettungsroboter weist ein fernsteuerbares oder autonomes Unterwasserfahrzeug auf, das einen Rettungsaufsatz trägt, der fest oder lösbar mit dem Unterwasserfahrzeug verbunden ist. Der Rettungsaufsatz weist eine Personensicherungsstruktur für eine aufzunehmende Person und mehrere Auftriebskörper mit steuerbarem Auftrieb auf. Der Wasserrettungsroboter verfügt außerdem über eine Sensorik für eine Erfassung von Position und Lage einer aufzunehmenden Person im Wasser und eine Steuereinrichtung, die das Unterwasserfahrzeug unter die Person manövriert und anhebt, bis die Person von der Personensicherungsstruktur aufgenommen ist, und anschließend die Auftriebskörper zur Erzeugung eines Auftriebs ansteuert, durch den der Rettungsaufsatz mit der aufgenommenen Person an die Wasseroberfläche gebracht wird. Der Wasserrettungsroboter ermöglicht eine selbständige Rettung ertrinkender Personen.

The invention relates to a water rescue robot having an underwater vehicle (1) which can be remote-controlled or which is autonomous and which has a rescue attachment (2) that is rigidly or releasably connected to the underwater vehicle (1). The rescue attachment (2) has a person securing structure for a person (7) to be received and multiple floating units (5, 6) with a controllable degree of buoyancy. The water rescue robot additionally has a sensor system for detecting the position of a person (7) to be received in the water and a controller which maneuvers the underwater vehicle (1) below the person (7), raises the underwater vehicle until the person (7) is received by the person securing structure, and then actuates the floating units (5, 6) in order to generate buoyancy, by means of which the rescue attachment (2) together with the received person (7) is brought to the surface of the water. The water rescue robot allows an automatic rescue of drowning persons.