Options
08 January 2024
Master Thesis
Titel
Konzipierung einer Methode für einen Fähigkeitenabgleich zwischen leistungsgewandelten Personen und Montagetätigkeiten
Abstract
Im Mittelpunkt der Arbeit steht die Entwicklung eines algorithmischen Ansatzes, der die persönlichen physischen Fähigkeiten einer Person mit den Erfordernissen spezifischer Arbeitsprozesse in Einklang bringt. Hierzu sollen jedoch nicht nur die physischen Begrenzungen der Individuen erfasst werden, sondern auch die Eigenschaften der verfügbaren Assistenzroboter. Außerdem sollen die Präferenzen der Personen für die Interaktion zwischen Mensch und Roboter berücksichtigt werden, sowie die Anforderungen der jeweiligen Arbeitsaufgaben. Zudem soll ermittelt werden, in welchen Schritten die Person unterstützt werden sollte und auch eine dafür passende Lösung anbieten. Ein weiteres Ziel ist, eine angemessene Unterstützungsmöglichkeit für Menschen mit den körperlichen Beeinträchtigungen zu finden, die ihnen trotz dieser Limitierungen ermöglichen, produktiv am Arbeitsplatz tätig zu sein. Im Gegensatz zu bereits existierenden Ansätzen in diesem Forschungsbereich legt diese Arbeit nicht den Fokus auf die rein theoretische Betrachtung, sondern beschreibt eine konkrete Umsetzung für die Unterstützung in der Praxis. Sie hat zum Ziel, eine konkrete Methode zu entwickeln und umzusetzen, die eine praxisorientierte Harmonisierung zwischen den individuellen Fähigkeiten und den technischen Möglichkeiten der Assistenzroboter ermöglicht. Dafür werden auch reale Datensätze von Personen und Prozessen verwendet und in Betracht gezogen. Der entworfene Ansatz wird in Zusammenarbeit mit Projektpartnern und Testpersonen in einer iterativen Herangehensweise evaluiert und verfeinert. Somit wird nicht nur auf die technische Seite der Assistenzrobotik-Entwicklung Wert gelegt, sondern einen ebenso großen Wert auf die Einbeziehung der tatsächlichen Endnutzer. Diese können entweder die eingeschränkten Arbeitnehmer sein oder die Prozessplaner, die für den Ablauf der Arbeitsaufgaben verantwortlich sind. Die entwickelten Systeme werden in enger Kooperation mit den Ulrichswerkstätten (UWS) in realen Arbeitsumgebungen getestet und an die Bedürfnisse der Arbeitnehmer angepasst. Durch diesen praxisnahen Ansatz wird angestrebt, dass die entwickelten Assistenzsysteme nicht nur technisch einwandfrei funktionieren, sondern einen tatsächlichen Mehrwert für Menschen bieten, die auf ihre Unterstützung angewiesen sind. Die folgenden Abschnitte dieser Masterarbeit werden detailliert auf die Methodik, den Ablauf und die erwarteten und tatsächlichen Ergebnisse eingehen. Dabei wird der Schwerpunkt darauf liegen, einen umfassenden Einblick in die Methode zu geben und die praktische Anwendbarkeit, sowie die konkreten Vorteile der entwickelten Lösung zu beleuchten.
ThesisNote
Augsburg, Univ., Master Thesis, 2024
Project(s)
Robotergestützte Interaktionssysteme für leistungsgewandelte Mitarbeiter