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03 April 2024
Journal Article
Titel
Auswahlmethode für bedarfsgerechte Assistenzroboter
Titel Supplements
Unterstützung leistungsgewandelter Personen in der manuellen Montage
Alternative
Method for selecting a needs-based assistance robot
Abstract
In diesem Beitrag wird eine Methode vorgestellt, wie basierend auf körperlichen Einschränkungen ein geeigneter Assistenzroboter ausgewählt werden kann. Hierzu werden zunächst die Körperfunktionen einer leistungsgewandelten Person mit den Anforderungen an einen Montageprozess verglichen und ermittelt, an welchen Stellen eine Unterstützung erforderlich ist. Für diese Schritte wird daraufhin ein passender Assistenzroboter und je nach Vorliebe der Person die entsprechende Interaktionsform bestimmt.
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In the context of this article, a method is presented on how to select a suitable assistive robot based on physical limitations. To achieve this, the body functions of a physically challenged person are compared with the requirements of an assembly process, determining when assistance is needed. In the next methodological step, a suitable assistive robot is selected, and, depending on the individual‘s preference, the corresponding form of interaction is determined.
Author(s)
Project(s)
Robotergestützte Interaktionssysteme für leistungsgewandelte Mitarbeitende