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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Interaktionsfähige Roboter - vielseitige Entwicklungsaussichten
 
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2015
Journal Article
Title

Interaktionsfähige Roboter - vielseitige Entwicklungsaussichten

Title Supplement
Automatisierung komplexer Prüfvorgänge mit kraftgeregelten Robotersystemen
Abstract
Trotz bedeutenden technischen Fortschritten in der Robotik-Welt, existieren immer noch viele Aufgaben, die schwer zu automatisieren sind und ohne menschliche Unterstützung nicht optimal realisierbar wären. Zahlreiche Anwendungsbeispiele, zum Beispiel komplexe Montage- und Handhabungsvorgänge, für welche bisher noch keine ausreichenden technischen und wirtschaftlichen Konzepte für eine flexible Automatisierung geschaffen wurden, zeigen den dringenden Bedarf an neuen Konzepten und Lösungen.
Author(s)
Surdilovic, D.
Radojicic, J.
Bastidas Cruz, Arturo  
Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK  
Journal
wt Werkstattstechnik online  
DOI
10.37544/1436-4980-2015-09-61
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK  
Keyword(s)
  • Cobots

  • Human-robot collaboration

  • Mensch-Roboter Interaktion

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