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2015
Journal Article
Title
Interaktionsfähige Roboter - vielseitige Entwicklungsaussichten
Title Supplement
Automatisierung komplexer Prüfvorgänge mit kraftgeregelten Robotersystemen
Abstract
Trotz bedeutenden technischen Fortschritten in der Robotik-Welt, existieren immer noch viele Aufgaben, die schwer zu automatisieren sind und ohne menschliche Unterstützung nicht optimal realisierbar wären. Zahlreiche Anwendungsbeispiele, zum Beispiel komplexe Montage- und Handhabungsvorgänge, für welche bisher noch keine ausreichenden technischen und wirtschaftlichen Konzepte für eine flexible Automatisierung geschaffen wurden, zeigen den dringenden Bedarf an neuen Konzepten und Lösungen.
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