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Title
Verfahren und Vorrichtungen für automatische, kooperative Manöver
Date Issued
2023-03-23
Author(s)
Patent No
DE102021124390 A1
Abstract
Offenbart ist ein Verfahren, umfassend die Schritte:- Erhalten einer gemeinsamen Umgebungsinformation wenigstens zweier Maschinen;- Generieren einer Mehrzahl von Kooperationsmanövern, welche jeweils ein Manöver für jede der zwei Maschinen umfassen, auf Basis der Umgebungsinformation;- Bewerten jedes Kooperationsmanövers auf Basis eines vorgegebenen Gütekriteriums;- Auswählen eines Kooperationsmanövers, welches einen vorbestimmten Wert des Gütekriteriums, insbesondere einen Bestwert, aufweist;- Bereitstellen des ausgewählten Kooperationsmanövers für die zwei Maschinen.
Language
de