Drone-based Tunnel Inspection System. E! 113673 DoTIS. Schlussbericht

In diesem Projekt ist ein Prototyp eines leichten, präzisen und schnellen Profil-Laserscanners entwickelt worden (lightweight tunnel profiler LTP). Das Gesamtgewicht konnte durch viele Maßnahmen auf 2,1 kg minimiert werden. Dabei kamen neue, Carbon-basierte Materialien zum Einsatz. Es wurde eine ultraleichte Motor-Spiegel-Einheit und eine neue Ablenkoptik für abschattungsfreie 360° Scans entwickelt. Als zentrale Prozessierungseinheit (interne Steuerung und Datenverarbeitung) wurde ein Multiprozessor-Chip mit ARM-Kernen und FPGA verwendet.
Der Prototyp des LTP wurde erfolgreich in Betrieb genommen. Durch Labormessungen wurde die prinzipielle Funktionalität und die Qualität der Messdaten nachgewiesen. Testmessungen mit den Projektpartnern in einem Tunnel zeigen die erfolgreiche Erfassung der Geometrie mit hoher Punktdichte.