Resilience in IIoT Applications. Dependable Cloud Services for Industrial Robots

Resilientes Verhalten von IoT Anwendungen gewinnt immer mehr an Bedeutung je flexibler Softwarekomponenten z.B. als Services oder Container eingesetzt werden, sei es in Embedded Systems, in der Edge oder in der Cloud. Werden darüber hinaus auch steuernde Komponenten über Cloud-Technologien bereitgestellt und in die Cloud ausgelagert, müssen Mechanismen zum Einsatz kommen, die einen zuverlässigen und Safety konformen Einsatz garantieren. Dieser Vortrag beleuchtet die Herausforderungen flexibler, resilienter IoT Anwendungen und präsentiert Lösungsansätze aus aktuellen Forschungsvorhaben. Auf Basis von ROS wird eine prototypische Umsetzung vorgestellt.