Multisensorische Erfassung von großmaßstäbigen Schiffsstrukturen im schwimmenden Zustand unter und über Wasser - ein Werkstattbericht

Inspektionsaufgaben unter Wasser rücken mehr und mehr in den Fokus der Wirtschaft und Wissenschaft. Durch die besonderen Umgebungsbedingungen unter Wasser steigt der An-spruch an Mess- und Inspektionssysteme mit der Größe des Messobjektes. Das Teilprojekt: „Multisensorische Erfassung technischer Strukturen“, das im Leistungszentrum „Sustainable Subsea Solutions“ am ehemaligen Fischereihafen in Rostock angesiedelt ist, hat zum Ziel, Schiffsstrukturen im schwimmenden Zustand über und unter Wasser dreidimensional zu er-fassen. Dabei steht primär nicht die lokale Inspektion von kleineren Arealen an den Bord-wänden im Fokus. Vielmehr sollen durch das Scannen Aussagen über die gesamte Schiffs-struktur (großmaßstäbige Verformungen, Torsionen, Biegungen) gewonnen werden. Unter Wasser kommt ein Multi Beam Echosounder (MBES) zum Einsatz. Über Wasser tracken LiDAR und Kamerasysteme die Schiffsbewegungen und Erfassen gleichzeitig die Bord-wände und Decksaufbauten. Über die Trackingzyklen sollen die synchron aufgenommenen Messwerte zueinander in ein übergeordnetes Koordinatensystem transformiert und zu einem ganzheitlichen 3D-Modell fusioniert werden. Das derzeitige Messystem ist bisher statisch an der Kaikante befestigt. Das Messobjekt soll sich vor dem Scanner bewegen. In einem Folge-projekt ist ein komplett dynamisches Messsystem geplant. Dieser Beitrag in Form eines Werkstattberichts gibt einen Einblick in die derzeitigen Ent-wicklungen sowie erste Messergebnisse in diesem Projekt.