Automatisierter Lackauftrag mittels Cobot

Die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter (MRK) bietet zahlreiche Vorteile, wie z. B. eine ergonomische Ent­lastung und eine Flexibilitätserhöhung. Jedoch müssen sich Anwendende im Vorfeld mit den möglichen Gefahren der Applikation auseinandersetzen und u. a. eine Risikobeurteilung durchführen.
Der »Leitfaden für den ortsflexiblen Einsatz von kollaborativen Robotern« (https://doi.org/10.24406/igcv-n-635224) dient hierbei als Ablaufplan ­für eine erfolgreiche MRK-Integration. Im Rahmen des beschriebenen Anwendungsfalls »Automatisierter Lackauftrag mittels Cobot« werden die einzelnen Schritte des Leitfadens durchlaufen. Im ersten Schritt wurde ein technisches Automatisierungskonzept erarbeitet. Die darauf basierende Risikobeurteilung zeigt beispielhaft die potenziellen Gefährdungen und möglichen Auswirkungen auf. Nach der Beschreibung von Maßnahmen zur Risikominderung werden Möglichkeiten für die technische Implementierung des Anwendungsfalls auf­geführt und ein Hinweis zur Durchführung von Kraft- und Druckmessungen gegeben.
Der vorliegende Praxisbericht zeigt exemplarisch einen risikotechnisch bewerteten Anwendungsfall, der als Orientierungshilfe für zukünftige Automatisierungsprojekte eingesetzt werden kann.