Multispektral- und 3D-Monitoring der Vegetation durch UAVs (E! 11340 MuSe-3D). Abschlussbericht

Das Hauptziel des Projekts war die Entwicklung und Evaluierung eines multispektralen Messsystems zur Überwachung von Vegetation (z.B. Wald) durch UAVs (unbemannte Luftfahrzeuge). Das entwickelte Messsystem besteht aus Hardware und Software zur Analyse, Speicherung und Verarbeitung der Datensätze. Die wichtigste Komponente ist ein kleines, leichtes und autarkes Messsystem, das nicht nur auf einem konventionellen UAV, sondern auch auf anderen mobilen Plattformen montiert werden kann. Der Fokus des Fraunhofer IPM liegt dabei insbesondere auf der Entwicklung des bildgebenden Sensors, der mittels drei Kameras sowohl RGB Daten als auch monochrome Aufnahmen bestimmter Wellenlängen liefert und einem linear messenden LiDAR-System. Neben der eigentlichen Messtechnik umfasst der Sensor auch die Datenkomprimierung, -speicherung und eine Lösung zur Zeitsynchronisierung zur Kopplung mit dem Positionierungssystem von 4D-IT.

The main objective of the project was to develop and evaluate a multispectral measurement system for monitoring vegetation (e.g. forest) by UAVs (unmanned aerial vehicles). The developed measurement system consists of hardware and software for analysis, storage and processing of data sets. The most important component is a small, lightweight and self-sufficient measurement system that can be mounted not only on a conventional UAV but also on other mobile platforms. Fraunhofer IPM is focusing in particular on the development of the imaging sensor, which uses three cameras to provide both RGB data and monochrome images of specific wavelengths, and a linear-measurement LiDAR system. In addition to the actual measurement technology, the sensor also includes data compression, storage and a time synchronization solution for coupling with 4D-IT's positioning system.