• English
  • Deutsch
  • Log In
    Password Login
    Research Outputs
    Fundings & Projects
    Researchers
    Institutes
    Statistics
Repository logo
Fraunhofer-Gesellschaft
  1. Home
  2. Fraunhofer-Gesellschaft
  3. Konferenzschrift
  4. Empowering Robots for Multimodal Tactile Gripping using Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducers
 
  • Details
  • Full
Options
2021
Conference Paper
Title

Empowering Robots for Multimodal Tactile Gripping using Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducers

Abstract
A new technology platform is presented that utilized capacitive micromachined ultrasonic transducers (CMUT) for the on-chip integration of proximity and tactile sensing. This platform integrated in robotic grippers enables tactile and reactive grasping. A single channel proximity system is demonstrated to distinguish objects and reveal high spatial resolution to distances of 10 mm.
Author(s)
Koch, Sandro G.
Fraunhofer-Institut für Photonische Mikrosysteme IPMS  
Völz, Uwe  
Fraunhofer-Institut für Photonische Mikrosysteme IPMS  
Lange, Nicolas  
Fraunhofer-Institut für Photonische Mikrosysteme IPMS  
Köble, Sören  orcid-logo
Fraunhofer-Institut für Photonische Mikrosysteme IPMS  
Schubert, F.
Fraunhofer-Institut für Keramische Technologien und Systeme IKTS  
Richter, F.
Fraunhofer-Institut für Keramische Technologien und Systeme IKTS  
Poongodan, P.K .
Fraunhofer-Einrichtung für Mikrosysteme und Festkörper-Technologien EMFT  
Vanselow, F.
Fraunhofer-Einrichtung für Mikrosysteme und Festkörper-Technologien EMFT  
Urbahn, C.
Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF  
Mainwork
Smart Systems Integration, SSI 2021  
Conference
International Conference and Exhibition on Smart Systems Integration (SSI) 2021  
DOI
10.1109/SSI52265.2021.9467023
Language
English
Fraunhofer-Einrichtung für Mikrosysteme und Festkörper-Technologien EMFT  
Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF  
Fraunhofer-Institut für Keramische Technologien und Systeme IKTS  
Fraunhofer-Institut für Photonische Mikrosysteme IPMS  
Keyword(s)
  • ultrasonic transducers

  • system integration

  • grasping

  • robot sensing system

  • sensor system

  • System-on-chip

  • sensor

  • Cookie settings
  • Imprint
  • Privacy policy
  • Api
  • Contact
© 2024