Robuste Lokalisierung in drahtlosen Sensornetzwerken

Dieser Beitrag beschreibt ein Verfahren zur automatisierten Erstellung von drahtlosen Ultra-Breitband-Lokalisierungsnetzwerken unter Verwendung von minimalen Randbedingen. Die Netzwerkteilnehmer benötigen kein a-priori Wissen über die Netzwerkgeometrie und dessen Infrastruktur. Das System verwendet die sogenannten Assumption Bases Coordinates in einer modifizierten Variante für die Landmarkengenerierung. Die Netzwerkabdeckung kann durch das Hinzufügen von weiteren Netzwerkteilnehmern vergrößert werden, die sich selbsttätig einmessen. Die Systemeigenschaften werden mit Hilfe von Simulationen untersucht. Dabei werden verschiedene Lokalisierungsverfahren und die mit ihnen erreichbare Genauigkeit verglichen, um eine möglichst robuste Lokalisierung zu erreichen.