Prototyping-Plattform zur Pose-Erfassung mobiler Geräte mit optischen und Inertialsensoren

In diesen Artikel wird eine Prototyping-Plattform zur Erfassung von Position und Orientierung mobiler Geräte mittels verschiedener Sensoren vorgestellt. Nach der Darstellung des Standes der Technik und der Anwendung in unterschiedlichen Bereichen wird die Plattform mit ihren Sensoren beschrieben. Anschließend werden die im Forschungsvorhaben eKon1 bereits entwickelten und geplanten Verfahren vorgestellt. Hierbei wird detailliert auf die Nutzung einer nach oben gerichteten, fischäugigen Kamera (Deckenkamera) eingegangen, um abschließend einen Ausblick auf die zu erwarteten Ergebnisse und Entwicklungen zu geben.