Interaktive simulationsgestützte Programmierung bei der Entwicklung mechatronischer Verpackungsanlagen

Der interdisziplinäre Entwurf systembestimmender Anlagenmodule und die disziplin-übergreifende Synchronisation der Entwicklungsergebnisse ist heute eine große Herausforderung. Ein Ansatz, den Herausforderungen im Entwicklungsprozess zu begegnen, ist die simulative Unterstützung der Entwicklung. Jedoch ist mit aktuellen Ansätzen eines digitalen Engineerings und den zugehörigen Entwicklungswerkzeugen ist die Abbildung physikalischer Effekte nur eingeschränkt möglich. Im Rahmen dieser Veröffentlichung werden aus diesem Grund Ansätze der physikbasierten mechatronischen Simulation dargestellt. Darüber hinaus, dem Trend der Modularisierung im Maschinen- und Anlagenbau folgend, ist die Erstellung der Motion-Programme über parametrierbare Standardbausteine ein Ansatz, die Softwareentwicklung zu vereinfachen. Im Rahmen dieser Problemstellung wird daher eine neuartige simulationsgestützte Methode zur Entwicklung von Abläufen und Bewegung mechatronischer Anlagen vorgestellt. Abschließend erfolgt eine validierende Umsetzung der beiden Methoden.