Methodik zur Segmentierung organischer Objekte einer gleichartigen Gruppe in Farbbildern

Die Segmentierung ist ein breites Forschungsfeld mit einer Vielzahl an Methoden. Viele Methoden der Segmentierung ermöglichen eine Segmentierung von Objekten. Allerdings müssen i.d.R. zur robusten Segmentierung gewisse Rahmenbedingungen in der Bildaufnahme eingehalten werden, wie bspw. ein homogener Hintergrund und eine gleichmäßige Ausleuchtung. In diesem Beitrag wird eine Methodik erarbeitet zur automatischen Segmentierung von organischen Objekten einer gleichartigen Gruppe, wie Äpfel und Fische. Die Methodik ermöglicht verschiedene Anwendungen, benötigt wenige Restriktionen in der Bildaufnahme und extrahiert pro Bild die benötigten Informationen zur Segmentierung. Die Grundannahme ist, dass sich pro Bild gleichartige organische Objekte ähnlich sind. Hingegen in verschiedenen Bildern die Objekte unterschiedlich sind infolge der variierenden Beleuchtungseinflüsse. Die Methodik wird diskutiert, die einzelnen Schritte aufgezeigt und erste Ergebnisse präsentiert.