Modellierung der Dämpfung eines Gelenkes einer parallelkinematischen Werkzeugmaschine

Im Werkzeugmaschinenbau wird das dynamische Verhalten durch Werkzeugschwingungen infolge zeitlich veränderlicher Kräfte sichtbar. Dadurch werden direkt oder indirekt die vier Eigenschaften einer Werkzeugmaschine (Arbeitsgenauigkeit, Produktivität, Zuverlässigkeit und Umweltverhalten) beeinflusst. Aus diesem Grund wird im Werkzeugmaschinenbau großer Aufwand betrieben, um das dynamische Verhalten zu simulieren und anschließend auch gezielt verbessern zu können. In dem vorgelegten Beitrag wird auf die Modellierung des Schwingungsverhaltens eines Kardangelenkes mit zwei Freiheitsgraden einer parallelkinematischen Werkzeugmaschine eingegangen. In Vorschubachsen von parallelkinematischen Werkzeugmaschinen werden Gelenke zwischen Antriebsmotor und Werkzeugträger eingebaut, wodurch sie maßgeblich das dynamische Verhalten der Maschine beeinflussen.