Optical measuring apparatus

Die vorliegende Erfindung betrifft eine optische Messvorrichtung, die aufweist einen digitalen Bildsensor zum Erfassen von Bilddaten einer Szenerie, einen Umlenkspiegel mit einer elektromagnetische Strahlung spiegelnden Fläche, wobei der Umlenkspiegel derart eingerichtet und angeordnet ist, dass der Umlenkspiegel in einem Betrieb der Messvorrichtung elektromagnetische Strahlung von der Szenerie auf den Bildsensor leitet, und eine Steuer- und Auswerteeinrichtung, wobei die Steuer- und Auswerteeinrichtung derart mit dem Bildsensor verbunden ist, dass die Steuer- und Auswerteeinrichtung in dem Betrieb der Messvorrichtung die Bilddaten von dem Bildsensor erhält, wobei der Bildsensor derart eingerichtet ist, dass der Bildsensor mindestens in einer ersten Lage des Umlenkspiegels mindestens einen ersten Satz von Bilddaten der Szenerie erfasst, wobei auf der spiegelnden Fläche des Umlenkspiegels mindestens eine Referenzmarke vorgesehen ist und wobei die Steuer- und Auswerteeinrichtung derart eingerichtet ist, dass die Steuer- und Auswerteeinrichtung aus einem von dem Bildsensor in der ersten Lage des Umlenkspiegels erfassten Satz von Bilddaten entweder aus einer Winkelposition der Referenzmarke bezogen auf eine Achse oder aus einem Abstand der Referenzmarke zu einem Bezugspunkt oder aus einer Neigung der Referenzmarke gegenüber einem Pfad der elektromagnetischen Strahlung einen ersten Wert für die Lage berechnet und diesen ersten Wert mit dem mindestens einen ersten Satz von Bilddaten verknüpft.