Verfahren und Vorrichtung zum berührungslosen Vermessen einer Objektoberfläche

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) und ein Verfahren zum berührungslosen Vermessen einer Objektoberfläche (2). Bei dem vorgeschlagenen Verfahren wird eine zeitlich veränderliche Temperaturverteilung auf der Objektoberfläche (2) durch serielles Aufprägen von mehreren thermischen Mustern (9) auf die Objektoberfläche (2) erzeugt. Anschließend wird jeweils ein Wärmebild der Objektoberfläche (2) durch mindestens eine Wärmebildkameras (16, 17) zu mehreren aufeinanderfolgenden Aufnahmezeitpunkten erfasst, so dass für Punkte in einer Bildebene (18, 19) der Wärmebildkamera oder jeder der Wärmebildkameras (16, 17) jeweils eine Folge von Wärmebildwerten erfasst wird. Daraufhin werden korrespondierende Punkte (20, 21) in den Bildebenen (18, 19) der Wärmebildkameras (16, 17) oder in der Bildebene der Wärmebildkamera und in einer der Strahlungsquelle (6) zugeordneten Bildebene identifiziert, indem eine Ähnlichkeit zwischen den für potentiell korrespondierende Punkte erfassten bzw. simulierten Folgen von Wärmebildwerten maximiert wird. Dann werden Raumkoordinaten der Objektoberfläche (2) durch Triangulation auf Basis der als korrespondierend identifizierten Punkte (20, 21) bestimmt. Beim Aufprägen der Muster (9) bestrahlte Oberflächenelemente sind dabei räumlich so begrenzt, dass ein Bild jeder durch einen einzelnen der Bestrahlungsimpulse bestrahlten Fläche in der Bildebene (18, 19) der Wärmebildkamera oder jeder der Wärmebildkameras (16, 17) kleiner ist als 5 % einer Gesamtfläche dieser Bildebene (18, 19).