Vorrichtung und Verfahren zum dreidimensionalen Erfassen wenigstens eines Objekts

Bei einer Vorrichtung und bei einem Verfahren zum dreidimensionalen Erfassen wenigstens eines Objekts (406) ist vorgesehen, zum Referenzieren auf ein systemeigenes Koordinatensystem von einer Abstandsmesseinheit in Beaufschlagungsbereichen (118) mit Messstrahlen (112) erzeugte Messmuster (315, 318, 321) mit einer Bildaufnahmeeinheit aufzunehmen und durch die jeweilige Messposition erzeugte Verzerrungen und Bewegungsunschärfen der Messmuster (315, 318, 321) mittels einer vorab erfolgten Kalibrierung zu eliminieren. Durch Aufnehmen der bei Anwesenheit eines Objekts (406) in Abhängigkeit der Gestalt des Objekts (406) charakteristisch verformten Messmuster (315, 218, 321) lassen sich die Raumpunktdaten des Objekts (406) dann direkt in dem systemeigenen Koordinatensystem erfassen.