Vorrichtung mit einer Multiaperaturabbildungsvorrichtung zur Erzeugung einer Tiefenkarte

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine Multiaperturabbildungsvorrichtung mit einem Bildsensor (12); einem Array (14) von nebeneinander angeordneten optischen Kanälen (16a-d), wobei jeder optische Kanal (16a-d) eine Optik (22a-d) zur Abbildung zumindest eines Teilgesichtsfeldes (24a-d) eines Gesamtgesichtsfeldes (261, 262) auf einen Bildsensorbereich (28a-d) des Bildsensors (12) umfasst, einer Strahlumlenkeinrichtung (18) zum Umlenken eines Strahlengangs (104) der optischen Kanäle (16a-d), und einer Fokussiereinrichtung (32) zum Einstellen einer Fokuslage der Multiaperturabbildungsvorrichtung. Die Vorrichtung weist ferner eine Steuereinrichtung (34; 54) auf, die ausgebildet ist, um die Fokussiereinrichtung (32) zu steuern und um Bildinformationen (36) von dem Bildsensor (12) zu empfangen; wobei die Steuereinrichtung (34; 54) konfiguriert ist, um die Multiaperturabbildungsvorrichtung in eine Abfolge von Fokuslagen (56) zu steuern, um eine korrespondierende Abfolge von Bildinformationen (36) des Gesamtgesichtsfeldes (261, 262) zu erfassen, und um aus der Abfolge von Bildinformationen (36) eine Tiefenkarte (38) für das erfasste Gesamtgesichtsfeld zu erstellen.