Apparatur, Verfahren und Computerprogramm zum Lokalisieren eines Transponders

Apparatur zum Lokalisieren eines Transponders. Die Apparatur ist zum Erhalten einer Ankunftszeit eines oder mehrerer Signale auf der Basis von Sendezeitstempeln und Empfangszeitstempeln zweier oder mehrerer Signale konfiguriert. Ferner ist die Apparatur zum Erhalten einer ersten Ankunftszeitdifferenz auf der Basis einer Differenz zwischen Empfangszeitstempeln, die an einer ersten Station erhalten werden und Empfangszeiten zweier Signale beschreiben, wobei eines durch die Referenzstation gesendet wird und das andere durch den Transponder gesendet wird, an der ersten Station konfiguriert. Die Apparatur ist zum Erhalten einer zweiten Ankunftszeitdifferenz auf der Basis einer Differenz zwischen Empfangszeitstempeln, die an einer zweiten Station erhalten werden und Empfangszeiten zweier Signale beschreiben, wobei eines durch die Referenzstation gesendet wird und das andere durch den Transponder gesendet wird, an der zweiten Station konfiguriert. Überdies ist die Apparatur zum Berechnen einer Position des Transponders auf der Basis der Ankunftszeit und der zumindest zwei Ankunftszeitdifferenzen konfiguriert.

Apparatus, method and computer program for localizing a tag Apparatus (100) for localizing a tag (200 2 ). The apparatus is configured for obtaining a time-of-arrival of one or more signals (210, 212, 214), based on transmission-time-stamps (220, - 220 3 ) and reception-time-stamps (230 1 - 230 3 ) of two or more signals. Furthermore the apparatus is configured for obtaining a first time-difference-of-arrival on the basis of a difference between reception time stamps obtained at a first station and describing reception times of two signals, one transmitted by the reference station and one transmitted by the tag, at the first station. The apparatus is configured for obtaining a second time-difference-of-arrival on the basis of a difference between reception time stamps obtained at a second station and describing reception times of two signals, one transmitted by the reference station and one transmitted by the tag, at the second station. Furthermore, the apparatus is configured for calculating a position of the tag based on the time-of-arrival and the at least two time-difference-of arrivals.