Verfahren und Vorrichtung zur initialen Schätzung der Bewegungsparameter eines Bewegungsmodells bei der Verfolgung eines bewegten Objektes mit projizierenden Messungen

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur initialen Schätzung der Bewegungsparameter eines Bewegungsmodells bei der Verfolgung eines bewegten Objektes (20) mit projizierenden Messungen, wobei bei der initialen Schätzung der Bewegungsparameter lineare Verfahren über homogene Koordinaten verwendet werden.

The invention relates to a method and a device for initially estimating the movement parameters of a movement model in the tracking of a moving object (20) with projecting measurements, wherein linear methods are used over homogeneous coordinates during the initial estimation of the movement parameters.