Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln von relativen Positionen von Empfängerstationen eines Positionsbestimmungssystems

Ausführungsbeispiele schaffen ein Verfahren zum Ermitteln von relativen Positionen von Empfängerstationen eines Positionsbestimmungssystems. Das Verfahren umfasst folgende Schritte:- Senden eines Signals mit einem Sender von einer Mehrzahl von unterschiedlichen Positionen innerhalb eines Erfassungsvolumens des Positionsbestimmungssystems;- Empfangen des Signals mit zumindest zwei Empfängerstationen des Positionsbestimmungssystems;- Ermitteln eines Satzes von Messwerten aus dem empfangen Signal für jede der zumindest zwei Empfängerstationen für die Mehrzahl von unterschiedlichen Positionen; und- Auswerten der Sätze von Messwerten der zumindest zwei Empfängerstationen, um die relativen Positionen der zumindest zwei Empfängerstationen zu ermitteln.

Embodiments create a method for determining relative positions (125_1, 125_2, 125_3) of receiver stations (124_1, 124_2, 124_3) of a position-determining system (120). The method comprises the following steps: transmitting a signal (126_1, 126_2, 126_3) by means of a transmitter (122) from a plurality of different positions (128_1, 128_2) within a sensing volume of the position-determining system; receiving the signal by means of at least two receiver stations of the position-determining system; determining a set of measurement values from the received signal for each of the at least two receiver stations for the plurality of different positions; and evaluating the sets of measurement values of the at least two receiver stations in order to determine the relative positions of the at least two receiver stations.