EP2887264A1 [DE] Eine Vorrichtung zur Kreissegmentdetektion ist ausgebildet, um Gradienten zu detektieren, so dass Gradientenvektoren erhalten werden und ausgebildet, um die Gradientenvektoren mit jeweiligen Radien zu skalieren und resultierende Endpunkte der jeweiligen, skalierten Gradientenvektoren in den den jeweiligen Radien zugeordneten Akkumulatorarrays zu akkumulieren. Hierbei wird eine Aufloesung der Akkumulatorarrays umso geringer gewaehlt, je groesser der jeweilige Radius ist.