• English
  • Deutsch
  • Log In
    Password Login
    Research Outputs
    Fundings & Projects
    Researchers
    Institutes
    Statistics
Repository logo
Fraunhofer-Gesellschaft
  1. Home
  2. Fraunhofer-Gesellschaft
  3. Patente
  4. Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs, Vorrichtung zum Erzeugen von Steuersignalen für ein Fahrzeug und Fahrzeug
 
  • Details
Options
Patent
Title

Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs, Vorrichtung zum Erzeugen von Steuersignalen für ein Fahrzeug und Fahrzeug

Other Title
Method for automatically controlling a vehicle, device for generating control signals for a vehicle and vehicle
Abstract
EP2881829A2 [DE] Ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs von einer aktuellen Position in die Naehe einer Zielposition umfasst das Bestimmen (S102) des Befahrungsrisikos einer Mehrzahl von Positionen in einer Umgebung des Fahrzeugs zu einem aktuellen Zeitpunkt und zu mehreren, dem aktuellen Zeitpunkt folgenden Zeitpunkten und das Bestimmen einer Trajektorie fuer das Fahrzeug, die die aktuelle Position und die Zielposition verbindet oder naeherungsweise verbindet, unter Beruecksichtigung von errechneten Befahrungsrisiken (etwa basierend auf Kollisionswahrscheinlichkeiten, Verkehrsregeln) sowie Fahrdynamik- und Komfortparametern. Das Fahrzeugs wird dann entlang der modifizierten Trajektorie gesteuert (S110).
Inventor(s)
Ziehn, Jens  
Rosenhahn, Bodo
Willersinn, Dieter  
Ruf, Miriam
Scheuermann, Björn
Vais, Alexander
Link to Espacenet
http://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?DB=worldwide.espacenet.com&locale=en_EP&FT=D&CC=DE&NR=102013225057A1
Patent Number
102013225057
Publication Date
2015
Language
German
Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB  
  • Cookie settings
  • Imprint
  • Privacy policy
  • Api
  • Contact
© 2024