Wandelbares anpassungsfähiges Greifersystem

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Endeffektor, umfassend einen flexiblen Behaelter, der einen Fuellstoff enthaelt, wobei der Fuellstoff zwischen einem fliessfaehigen oder verformbaren Zustand und einem starren oder formhaltigen Zustand schaltbar ist, und ein oder mehrere Arbeitselemente zum Greifen, Temperieren und/oder Kompaktieren.

The invention relates to an end effector comprising a flexible container (1) which contains a filler that can be transformed between a free-flowing or deformable state and a rigid or shape-maintaining state, said end effector further comprising one or more operating elements for gripping, adjusting the temperature, and/or compacting.