Self-calibration of time-based localization systems in noisy environments with nonlinear optimization

Self-calibration is the ability of a measurement system to estimate system parameters without additional hardware. This can be the unknown coordinates of the positioning system or a fixed runtime delay caused by the hardware. In this thesis, methods are presented on how a self-calibration can be carried out in realistic environments.

Selbstkalibrierung ist die Fähigkeit eines Messsystems, Systemparameter ohne zusätzliche Hardware zu schätzen. Dies können die unbekannten Koordinaten des Positionierungssystems oder eine durch die Hardware verursachte feste Laufzeitverzögerung sein. In dieser Arbeit werden Methoden vorgestellt, wie eine Selbstkalibrierung in realistischen Umgebungen durchgeführt werden kann.