Interaktive Echtzeit-Kalibrierung

Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung einer Heuristik, die unerfahrene Nutzer durch eine flexible Kamerakalibrierung leitet. Hierfür wird ein Qualitätsmaß basierend auf der Arbeit von Hartley und Zisserman [8, S. 138ff] hergeleitet. Dieses Qualitätsmaß wird verwendet, um Nutzern mit Hilfe von Vorschlägen für Kameraposen die Durchführung einer Kalibrierung zu vereinfachen. Durch diese Hilfestellungen gelingt es unerfahrenen Nutzern eine Kamera mit weniger Bildern, aber gleicher Qualität, bezogen auf den Reprojection Error, zu kalibrieren.

In this work a heuristic is developed that helps inexperienced users performing flexible camera calibrations. For this, a method for measuring quality is derived based on the work done by Hartley and Zisserman [8, S. 138ff]. This method is used to simplify camera calibration by proposing calibration poses that are optimal to enhance an existing calibration. With this guidance inexperienced users are able to perform a calibration with fewer images but better quality related to reprojection error.