Strahlenbasierte Segmentierung der Niere in 3D Ultraschall Daten

Im Verlauf dieser Arbeit wird ein Verfahren zur vollautomatischen Segmentierung der Niere in 3D Ultraschalldaten entwickelt und die Ergebnisse präsentiert. Dafür wird zu Beginn Hintergrundwissen zusammengetragen und der Stand der Technik ermittelt. Anschließend erfolgt eine umfangreiche Vorverarbeitung der Daten, welche die Grundlage für die Detektion und Segmentierung der Niere bildet. Für diese wird auf strahlenbasierte Verfahren zurückgegriffen. Derartige Verfahren wurden bereits auf CT und MRT Daten erfolgreich für Segmentierungen verwendet und sollen nun auf ihre Übertragung auf Ultraschalldaten geprüft werden. Abschließend erfolgt eine Evaluation der Ergebnisse sowie eine Problemdefinition. Zudem werden mögliche Weiterentwicklungen vorgestellt.

This work presents a method for fully automated kidney segmentation in 3D ultrasound data. Therefore, relevant background informations and state of the art was collected. This is followd by an extensiv pre-processing which forms the basics for detection and segmentation of the kidney. therefor, radiation-based methods will be tried, which have been successfulls used for segmentation on CT and MRT. Finally, a comprehensive evaluation of the results carry out. Moreover, problems and possible further developments are presented.