Entwurf & Implementierung autonomer Transportsysteme für den intralogistischen Materialtransport

In der Welt der Transportsysteme unterscheidet man hinsichtlich der Fördertechnik in Fahrerlose Transportsysteme (FTS), Flurförderzeuge, Hängebahnen, Krane, Schienengebundene Fahrzeuge und Stetigförderer. Bei der Steuerung von flurgebundenen Systemen werden unterschieden in Menschen gesteuerte beziehungsweise automatisch gesteuerte Systeme. Diese lassen sich auf der Mensch gesteuerten Seite nochmals unterteilen in direkt gesteuert, wie zum Beispiel klassische Gabelstapler, LKW, usw. und ferngesteuert wie Manipulatorfahrzeuge. Dem gegenüber (auf der automatisch gesteuerten Seite) stehen Systeme deren Fahrweg vom Menschen vorgegeben wird, wie bei Fahrerlosen Transportsystemen und Systeme denen der Fahrweg nicht vorgegeben wird. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Fördertechnik Fahrerloser Transportsysteme, deren Fahrweg zwar vom Menschen in Form von Markierungen vorgegeben ist, aber von einer zentralen Steuereinheit mit Hilfe eines Planungsalgorithmus geleitet wird.