Personenerkennung und Personenidentifikation mittels Bluetooth bei autonomen Robotersystemen

In der vorliegende Diplomarbeit wird eine berührungslose Personenerkennung und -identifizierung für die Roboterplattform WelcomeBot realisiert. Das entwickelte System ermöglicht es dem Roboter, Personen in seiner näheren Umgebung wahrzunehmen. Durch die Anbindung an eine Datenbank, kann überprüt werden, ob eine Person bekannt ist und gegebenenfalls identifiziert werden. Für die Umsetzung dieser Anforderung wurde die Funktechnik Bluetooth verwendet. Über eine Programmierschnittstelle stellt das entwickelte System anderen Applikationen Informationen über identifizierte Personen zur Verfügung. So können weitere Anwendung auf der in dieser Arbeit vorgestellten Entwicklung aufbauen, die eine Interaktion mit der identifizierten Person ermöglichen. Für die Eingabe der personenspezifischen Daten wurde ein Web-Interface implementiert. Dieses ermöglicht das Einfügen beziehungsweise Bearbeiten von Datenbankeintr ägen über das Netzwerk per Webbrowser.