Graphische Programmierung von Industrierobotern

Für die Programmierung von Industrierobotern hat jeder Hersteller seine eigene Sprache entwickelt. Zwar stellen alle diese Sprachen einen ähnlichen Funktionsumfang bereit, der Wechsel des Herstellers erfordert aber meist die Neuentwicklung des Programmes. Diese Programmierung ist häufig textbasiert und erfordert einen hohen Einarbeitungsaufwand. In dieser Arbeit stellen wir ein Framework vor, das eine graphische Programmierung ermöglicht und Programme für unterschiedliche Hersteller generiert.

Each manufacturer has developed its own language for programming industrial robots. Although all these languages provide a similar range of functions, the change of the manufacturer usually requires the development of a new program. This programming is mostly textbased and requires a high training effort of the programmer. In this work, we present a framework based on the Blockly library that enables graphical programming of industrial robot and generates programs for different manufacturers.