On-Orbit Servicing (OOS) bezeichnet in der Raumfahrt eine Anzahl verschiedener Tätigkeiten, die im Orbit zur Inspektion, Wartung, Betankung und Nachrüstung von Raumfahrtsystemen ausgeführt werden. Die verschiedenen Tätigkeiten des OOS können nach passiven und aktiven Anwendungskonzepten unterschieden werden. Während passive Anwendungskonzepte Inspektions- und Kontrollaufgaben von Satelliten oder Raumfahrzeugen enthalten, umfassen aktive Anwendungskonzepte die Reparatur, Montage, Betankung, Nachrüstung oder Umlaufbahnanpassung dieser Raumfahrtsysteme. Das Grundprinzip von aktivem OOS besteht darin, einen Wartungssatelliten, ausgerüstet mit einem robotischen Manipulator, der einen sogenannten Endeffektor trägt, für den Service an einem Raumfahrtsystem im Orbit einzusetzen. OOS kann zudem in bemannte und unbemannte Raumfahrtmissionen differenziert werden. Der Fokus in der aktuellen Forschung und in diesem Artikel liegt auf der Entwicklung von unbemannten autonomen OOS-Missionen.
