Computer-Vision-basiertes Tracking mit Flugdistanzkameras

Kap. 5 beschreibt die Forschungsthemen zum Schwerpunkt Tracking. Darunter ist das Erfassen der Position und Orientierung von Objekten bzw. des Anwenders im dreidimensionalen Raum zu verstehen. Die Arbeiten bilden damit die Grundlage für darauf aufbauende Funktionen wie beispielsweise die lagekorrekte Einblendung zusätzlicher Informationen oder die intuitive Interaktion durch Gesten. Neben Ansätzen zur Weiterentwicklung der Algorithmen des markerlosen Trackings werden ergänzende Sensoriken wie Wegaufnehmer an Robotern, Inertialsensoriken an Kameras betrachtet. Ein weiterer Ansatz untersucht die Hinzunahme von CAD-Daten zur Verbesserung des bildbasierten Trackings.