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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Multirobotersysteme
 
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2009
Journal Article
Titel

Multirobotersysteme

Abstract
Ein Multirobotersystem bezeichnet ein System aus mehreren Robotern, bei dem die einzelnen Roboter miteinander interagieren. Dabei existiert üblicherweise keine externe Kontrollinstanz, sondern die Roboter erledigen ihre jeweiligen Aufgaben vollständig autonom. Durch Kooperation der verschiedenen Roboter untereinander sollen Multirobotersysteme unter anderem in der Lage sein, Aufgaben zu bewältigen, die für einen einzelnen Roboter teilweise nur schwierig oder sogar unmöglich zu erfüllen sind.
Author(s)
Ruhlig, Klaus
Fraunhofer-Institut für Naturwissenschaftlich-Technische Trendanalysen INT
Zeitschrift
Strategie und Technik
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Language
German
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Fraunhofer-Institut für Naturwissenschaftlich-Technische Trendanalysen INT
Tags
  • Roboter

  • Mulitrobotersysteme

  • Multiagentensysteme

  • robot

  • multirobot systems

  • multiagent systems

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