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2007
Conference Paper
Title
Programming by demonstration
Abstract
Es wird ein Lösungsansatz zur intuitiven Programmierung von Industrierobotern mittels haptischer, graphischer und sprachlicher Interaktion vorgestellt. Es handelt sich um eine modular angelegte Programmierumgebung, sowie die Teilkomponenten Bahnprogrammierung, graphische Darstellung und Nachbearbeitung sowie Sprachinteraktion für industrielle Umgebungen.