Das SAFELANE Decision System - ein Situations- und Entscheidungsmodell für einen Spurhalteassistenten

Spurhaltesysteme sind seit einigen Jahren als Komfortsysteme kommerziell erhältlich. Im Rahmen desEUProgramms PReVEN (Preventive and Active Safety) wurde der neuartige modellbasierte Spurhalteassistent SAFELANE entwickelt. Bei SAFELANEwerden nicht nur die Spurdaten von einer Kamera ausgewertet, sondern durch ein Situationsmodell auch das Fahrzeugumfeld analysiert und klassifiziert. Darauf aufbauend arbeitet ein Entscheidungsmodell, das zwi-schen beabsichtigtem und unbeabsichtigtem Spurverlassen unterscheidet, so dass der Spurhalteassistent SAFELANE situationsgerecht reagiert.

Since a few years lane keeping systems are available as comfort systems. Within the scope of the EU-project PReVENT (Preventive and Active Safety) the novel model based lane keeping system SAFELANE was developed. SAFELANE is not only based on camera lane data, it also analysis and classifies the vehicle environment. Based on this a decision model determines whether the leaving of the lane is intended or not. This decision is used to adapt SAFELANE appropriate to the situation.